南京安川關節式機器（qì）人 GP25哪家好

產品（pǐn）簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩，實（shí）現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一（yī）根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA